智能远控旋连胶链带精准称重快速装载系统
一、旧式皮带秤、计量给料机必须亟待解决的问题
旧式计量给料机、皮带秤等装配一车料40吨误差在2-5吨，主要干扰因素有：
1、输送带拉紧力、自身张力、热胀冷缩等变化较大，不能够形成稳定的张力段，干扰称重精度；
2、物料进入导料槽、输送带缝隙造成卡料，增大了运输阻力，致使输送带的张力大频繁发生变化干扰称重精度；
3、旧式计量给料机直接安装在料仓口下部，料仓物料重力形成的仓压对称重精度造成极大影响，仓压随着物料料位高度变化而变化，使计量不稳定；
4、驱动装置产生的震动直接传递到皮带下称重单元，干扰称重精度。
二、无人值守旋连胶链全息自动装载系统实用价值及效益
该系统发明专利号为201710452882.3 、201710737379.2、201810638128.9、201710765932.3、201610971118.8 、201810452891.2、201820714455.3，该系统最为显著的使用价值在于：
1、旋连输料器后端与除仓压吊挂架旋连，其前端旋连称重传感器全息称量旋连输料器上输送的物料，现场实测称重精度0.01%-0.5％，精准度高、稳定性强；
2、装载准确无需补装或超载卸料，提高效率60％以上；
3、胶链给料重载启动不打滑、整体兜料不撒漏料、多维定位不跑偏、链条定位不伸缩、不拉裂、无噪音、耐磨损、不带回程料、柔性带与钢性穿条钢链刚柔相济、免调整、免维护、寿命长，节省维修人力、物力、时间、场地，高安全、高效率；
4、胶链驱动即清回程煤装置清料及时彻底，绝不会造成物料堆积于机底架阻止胶链带运转及增减皮重，现场无任何撒落料及煤泥水等污染，节约了物料及环卫人员；
5、无人值守全自动装载，每天节约现场操作人员7-8人，铲车费用5000-8000元以上，每年节约210-310万元；
现该系统已在山西煤炭运销集团、山西晋柳能源集团、枣矿集团、临矿集团、晋煤集团、郑煤集团、义煤集团等成功应用，受到兖矿集团、神华集团、淮矿集团等的高度好评！
三、无人值守旋连胶链全息自动装载系统组成机构
（一）旋连输料器传感器全息称量机构
专利号：201810452891.2
旋连输料器后端与除仓压吊挂架旋连，其前端旋转连接称重传感器全息称量旋连输料器上输送的物料，称重传感器两侧设置万向减震单元，避免振动、冲击等对称重传感器的干扰，提高称重传感器的稳定性。
（二）无阻尼高精度称重导料机构
该结构和给料机构完全独立的两结构，定重关键性部件，其结构、尺寸变化、重量变化均会对称重系统旋连位置造成影响，本公司运用专有公式经精密计算推导出称重系统精准旋连位置，误差控制在0.002mm之内，尺寸精度高，误差级小，其特征缓解物料震动，减除物料冲击，对传感器信号稳定采集具有关键作用，确保称重旋连位置无偏移；
其加工采用进口高精度大型数控机床一次性加工而成，便于精确称重计量，导料器设有槽内高分子无阻尼导料板和物料整形器，高分子板无阻尼导料板防止物料黏贴在导料斗壁上，物料整形器对物料进行整形，被整形后的物料不会卡在胶链带和导料槽之间，无阻尼高精度称重导料器体积小，导料量大，定量装载快速，提高效率。
（三）高精度无阻尼液动闸门悬挂机构
专利号：201820714455.3
该机构也和称重给料机是两个独立机构，完全分离，如果不能完全分离，由于闸门开启定位时不能保证完全一致，而导致的皮重的变换，进而影响定量精度。其开启采用拖轮导向机构，该闸门油缸采用冶金液压缸，耐压等级高，密封效果好，运行阻力小，平板闸门闸板采用高强度耐磨板并设计成齿形结构，关闭阻力小，耐磨损，开启迅速平稳，保证称重精度。
（四）快装式胶链称重给料机构
专利号：201710452882.3 、201710737379.2、201710765932.3
1、该机构由胶链带、侧定位条、链带锁紧件、链齿轮驱动件、改向滚筒、清料装置、驱动总成、导料槽、机底架等组成，侧定位条设置于胶链带端部伸出，链带锁紧件将侧定位条端部锁在胶链带上形成整体阻漏侧条定位胶链带，胶链带环扣在链齿轮驱动件和改向滚筒上，链齿轮驱动件驱动胶链带，带动侧定位条绕链齿轮驱动件和改向滚筒循环，侧定位条带动胶链带稳定输送物料；
2、胶链带首尾设有销轴扣接机构，先拆掉链带锁紧件使链接分开，将穿条抽出，把新胶链带与旧胶链带用穿条穿接，开机驱动，用旧胶链带将新胶链带环扣在链齿轮驱动件和改向滚筒上，用穿条穿接新胶链带首尾，实现快速拆装；
3、胶链带侧边设置阻漏挡边，阻漏挡边与胶链带组成多方位阻漏结构，在料仓口处设置防砸斜板或在料仓口下部的机架上部设置防砸斜板，当物料从高处落下时，砸在防砸斜板上，防砸斜板吸收物料冲击力，并将物料垂直下落的流动方向改为顺防砸斜板斜向流动减少或免除物料流动的冲击力对胶链带损坏，使物料平稳运输。
（五）全防爆柔性速度传感机构
专利号：201710452882.3
全防护柔性防爆速度传感机构采用高精度光脉冲信号，传感器设置在改向滚筒端部，采用柔性连接，随动效果好，避免了打滑造成速度误差，速度传感器外设置防爆防护壳，防护等级为IP67，有效隔离了水、粉尘等，防护性能全面效果好。
（六）胶链带链动力双清料机构（选配）
专利号：201810737379.2
机架前端设有清扫器，清扫器动态压贴胶链带，有效阻止及清除回程物料，输料机头清扫器制动跟进胶链带表面贴合性好，刮料干净；该机构还设有胶链驱动即清回程煤装置，即胶链带驱动机底架下部的清回程料传动齿轮，清回程料传动齿轮带动清回程料链轮，清回程料链轮带动清回程料刮板链，清回程料刮板链的下链板将回程料及落料刮至卸料口，胶链驱动即清回程煤装置安装在机底架座与胶链带下链带之间，不需增加设备高度，胶链带给料的同时胶链驱动即清回程煤装置运转清料，绝不会造成物料堆积于机底架阻止胶链带运转及增减皮重，保证了输送机构无回程料，确保了物料称重、皮重长期稳定，彻底解决回程料对装载精度的影响，撒漏料对现场的污染，现场无需维护人员，节能、环保、高效。
（七）液压控制站
液压控制站采用紧凑型结构设计，体积小，节省空间，液压泵容积效率高，带有过压超载溢流功能。
（八）弧形分水机构（选配）
专利号：201810638128.9
该机构设计弧形分水闸门板的中间高起部分朝向料仓口中部设置，弧形分水闸门板使物料中的水沿弧形分水闸门板弧面从高处向低处流动流入集水槽，集水槽将流入的水集在集水槽里或将流入的水导入集水容器或污水处理处。
（九）全息高精度防爆称重单元
专利号：201810452891.2
该称重单元选用高精度S型传感器，精度高，结构先进，抗干扰能力强，长期稳定可靠，其悬挂设置位置不受皮带、钢带涨紧力、拉力、侧向力的干扰，不因托辊、滚筒的升降等干扰称重精度，避免了淋水、煤泥等的锈蚀，省人工、省设备、省时间、省空间、省维修、省清扫，高环保、高效率、高可靠。
（十）高精度光脉冲速度单元
该单元的速度传感器采用光脉冲信号，检测输送皮带速度精度能够达到0.5mm/s。
（十一）称重计量屏显操作控制柜
计量控制柜对采集的各种信号进行计算及对闸门自动控制。具有高精度、高可靠性、高性能，内置plc、交换机、隔离通讯口、模拟量隔离、光纤收发器、柜体设计充分考虑电磁兼容性、抗干扰能力强、通讯快捷、启停迅速、安全可靠。
（十二）变频控制柜
变频柜和无级变速器共同作用，提供0~72转速/分钟，变速范围更大，工频和变频互转，工频具备热保护，可就地控制和远程控制，具备工频、变频及各种故障报警等各种指示，可选配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各种开放总线接口。
（十三）Modbus或以太网（ModbusTCP/IP）开放数据接口
系统采用Modbus或以太网（ModbusTCP/IP）开放数据接口，方便数据开放，与大管理系统互动。
（十四）现场屏显操作端
现场屏显操作端具备人机界面，采用中（英）文界面，人机交互方便简单快捷，能够设置各种参数，及时调整、控制，设置就地控制按钮，方便现场安装调试，也可就地进行操作和控制。
（十五）无温差精准称重恒温机构（选配）
专利号：201610971118.8
该机构的伴热器设置于称重传感器或设置在称重传感器和速度传感器上或设置在输料装置侧部，保温器设置在称重传感器和伴热器外或设置在速度传感器和伴热器外或设置在伴热器和输料装置外侧，保温器和伴热器保持称重传感器、速度传感器、输料装置等处于相对恒温状态，避免温差造成计量误差，确保称重精准度。
（十六）旋连双向给料称重机构（选配）
专利号：201810452882.3
胶链带两端设置卸料口，根据现场需求可实现双向快速高效给料，链齿轮驱动件与改向滚筒上的齿轮对胶链带前后左右定位，确保双向给料不跑偏、不伸缩、不漏料、不打滑，无须对驱动滚筒等进行位置调整，长期稳定双向快速高效称重给料。
（十七）装载无人值守自动化
（一）、装载无人值守自动化系统包括5个分系统：
1、磅房无人值守系统：
车辆定位功能
皮重刷卡系统（本刷卡器为我公司自己研发，和现场PLC交互方便）
皮重自助显示操作系统（包括工控机，组态软件，触摸屏，打印机）
毛重刷卡系统
毛重自助显示操作系统（包括工控机，组态软件，触摸屏，打印机）
PLC柜
数据库（采集皮重和毛重，存储到数据库）
网络交换设备
2、装载控制分系统；
3、车辆识别数卡系统（本刷卡器为我公司自己研发，和现场PLC交互方便）；
4、防爆视频监控分系统（包括硬盘录像机，显示器）；
5、就地数据库（可保存装载信息，可定期查看和清除）；
6、集团公司数据库（设置数据库，通过刷卡采集集控中心对应车辆的皮重，毛重，车牌等信息，通过设置整车重量，计算装载重量，系统按照装载重量装车，到达重量后停机，声光提示离开）；
7、集控操作端(包括组态软件，工控机，显示器）；
8、视频语音人车交互远程控制分系统（包括视频对讲主机，分机）；
9、语音功放指挥系统；
10、信号灯灯信号指挥系统；
11、自动校秤，调整系数功能；
12、网络交换设备；
13、防爆变频器调速功能（变频柜和无级变速器共同作用，提供0~72转速/分钟，变速范围更大，工频和变频互转，工频具备热保护，可就地控制和远程控制，具备工频、变频及各种故障报警等各种指示，可选配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各种开放总线接口）；
14、车辆煤位视别系统。
（二）、该系统工作过程：
1、建立数据库，每辆汽车发放一个卡，并建立对应的车牌号，司机姓名，装载限制吨位，正常皮重，当前皮重等信息；
2、司机进入地磅前，就装载煤质，煤品在销售部门进行登记或购买；
3、汽车进入地磅，刷卡系统进行识别，司机刷卡后确认，数据进入数据库保存；
4、汽车进入料仓入口，根据装载指示灯的提示到达装载位置，就近伸出窗口刷卡根据RFID数据提取车辆装载信息；
5、系统根据装载限制吨位和皮重计算装载重量；
6、15秒提示报警，提示车辆调整好位置；
7、15秒后，车辆定重装载；
8、堆煤高出车厢自动提醒司机前行，定重完成装载后，提醒车辆离开，整个过程无需集控室人员干预；
9、系统按照装载重量装车，到达重量后停机，声光提示离开，汽车离开；
10、数据库自动录入装载信息；
11、汽车进入重载地磅，刷卡后，数据进入数据保存，可打印数据；
12、在PLC内建一数据库，根据装载重量数据，计算误差，如果超出设定范围，可自动调整称重校验系数；
13、整个系统，无人化，数据化，网络化，自动化，稳定化，可靠化，是煤矿营销的发展方向。
四、主要技术参数
1、现场长期实测称重精度为0.01%-0.5%；
2、给料机功率7.5 KW、11 KW、15 KW；
3、液压站功率4 KW；
4、给料机给料量10-5000t/h；
5、确保计量给料不小于每小时300吨，全息计量称重给料机构底架至煤仓料口的最小高度：1000mm，最短称重距离1900mm；
6、整机外形及安装尺寸根据用户现场空间、现场工况、物料粒度、物料粘度、物料密度及用户各种具体要求确定；
7、整机采用矮短机身非标化设计，使物料通过空间最大化，满足现场使用，节省空间及配套设施造价，体积小，称重精准，水平国际领先；
8、高精度全息称重计量输送机构尺寸示意图：
型号参数
本产品一经推出即获得各大设计院及用户的一致好评，率先在枣矿集团岱庄煤矿取得成功应用，2018年9月受邀参加了《枣矿集团煤场封闭暨储装运系统智能化升级改造现场会》，智能装车系统得到了充分肯定！我司凭借雄厚的加工制造实力及过硬的创新技术能力，势必为运输称重系统、快速计量装车系统带来又一次的技术创新变革。
